前庭系统（vestibularsystem）是内耳中主管头部平衡运动的一组装置。主要由椭圆囊、球囊和三个半规管组成。由于上半规管与后半规管成直角，两者又与水平半规管互成直角，对任一方向的旋转运动都易觉察。椭圆囊和球囊内的感觉区叫囊斑，由感觉细胞的“平板”组成，被一种含有碳酸钙的“耳石”的胶状膜覆盖。
由于解剖学上的朝向，椭圆囊斑对重力加速度特别敏感，像头部或身体倾斜时所感受到的那样。对非适宜性刺激，如温水、冷水或电刺激，也发生反应。因此，温水和冷水试验常被作为临床检查前庭感觉统合功能的一种方法。
在人体大脑后下方的脑干后面，有一个叫作前庭神经核的微小雷达式感应器官，而由它所组成的神经网络就是前庭觉。人学习时主要通过眼耳、口、鼻等感觉器官来接收信息，而这些信息都必须经过前庭神经核的过滤，才能传入大脑，并使人体对所处的环境有一个具体的了解和把握。这就是前庭觉起到的主要作用。
由于前庭觉是大脑感觉、运动觉的信息处理中心，所有外界的信息都要经由它传入大脑，而且大脑半球单侧功能分化和运动协调也都要依靠脑干部前庭觉来发挥功能，所以前庭觉对人类大脑有着至关重要的作用，是大脑功能的保护神。
同时，前庭觉还对外界输入的信息有过滤、整理和统合的作用。这样信息经过轻重缓急的调整后，就不会给大脑造成太大的负担，让大脑和身体得到更好的协调。
